焊接机器人生产线如何完成工作？

江苏胜驰公司有一套焊接机器人生产线。这套生产线依靠一个智能控制系统来完成焊接工作。这个系统是整个生产线的“大脑”。它指挥所有机器按照设定的步骤工作。

一、生产线的核心工作过程

这个控制系统可以同时处理很多任务。第一个任务是控制焊接机器人。焊接机器人是生产线上的主力。它们拿着焊枪，按照设定好的路径移动。它们的移动非常精确。它们不会像人一样手抖。它们可以长时间保持同样的焊接动作。

第二个任务是控制焊接变位机。变位机是一个可以翻转的机器。工人把需要焊接的工件放在变位机上。变位机根据控制系统的指令自动翻转。翻转的目的有两个。第一个目的是把工件最好的焊接角度朝向焊接机器人。有些工件形状很复杂。如果不翻转，机器人很难焊到每个地方。变位机翻一下，机器人就能轻松焊到。第二个目的是让工件在焊接过程中移动位置。这样机器人可以一次性焊完整个工件，不用中间停下来。

第三个任务是控制工业机器人。这些工业机器人不只是用来焊接的。它们还能做其他工作。它们可以实现自动化上下料。上下料就是“把待焊的工件拿过来”和“把焊好的工件放回去”这两个动作。以前这些工作需要工人手动完成。工人需要搬起很重的工件。工人需要把工件放到固定位置。现在工业机器人来做这些工作。它们用机械手抓住工件。它们把工件放到焊接工位上。焊接完成后，它们再把工件取走。放到下一个工位或者放到成品区。

除了上下料，这些工业机器人还能做装配工作。装配工作就是把几个小零件组合成一个整体。比如把一个螺丝放到一个孔里。比如把一个盖子盖到一个箱子上。工业机器人可以完成这些动作。它们可以抓住零件。它们可以按照要求把零件放到正确的位置。这样生产线就实现了从零件到成品的完整过程。整个过程不需要人的手直接参与。这就是自动化生产。

二、焊接机器人对工人的好处

使用焊接机器人有一个很明显的好处。这个好处是它大大减轻了工人的工作强度。我们可以从几个方面来理解这个好处。

第一个方面是体力的减轻。焊接工作往往很累。工人需要长时间站着或者蹲着。工人需要拿着很重的焊枪。工人需要一直保持一个姿势。时间长了，工人的手会酸。工人的腰会疼。工人的眼睛会被弧光刺伤。焊接机器人没有这些问题。机器人不会累。机器人不需要休息。机器人可以一天24小时工作。工人只需要在机器旁边看着。工人只需要在机器出问题时处理一下。工人的体力劳动大大减少了。

第二个方面是工作环境的改善。焊接工作有很多不好的地方。焊接会产生高温。焊接会产生强光。焊接会产生烟尘。焊接会产生噪音。工人长期处在这样的环境中，身体容易出问题。焊接机器人代替工人做焊接工作。工人可以离焊接的地方远一点。工人可以在一个干净的控制室里操作。工人不需要直接面对高温和强光。工人不需要吸入那么多烟尘。工人的工作环境变得更安全了。

第三个方面是减少重复劳动。焊接工作中有很多重复的动作。工人每天做同样的动作几百次几千次。这种重复劳动很枯燥。重复劳动也容易让工人受伤。比如工人的手腕会得腱鞘炎。工人的肩膀会得肩周炎。机器人来做这些重复动作。机器人不会觉得枯燥。机器人不会因为重复而受伤。工人可以去做更有意思的工作。比如检查焊接质量。比如维护机器设备。比如设计新的生产流程。

三、焊接机器人在困难工位上的作用

有些焊接工位很特殊。第一个特殊点是这些工位需要使用很大的焊接设备。大的焊接设备很重。大的焊接设备占地方。工人操作大的焊接设备需要花很多力气。工人需要搬动设备。工人需要调整设备的位置。这些工作很费劲。焊接机器人来操作这些大设备。机器人有足够的力量。机器人不需要费力。机器人可以精确地控制大设备的移动。

第二个特殊点是焊接位置不好。什么叫焊接位置不好？举个例子。有些工件需要焊接的地方在很里面。工人需要把头伸进去才能看到。工人需要把手伸进去才能焊到。这样的位置很危险。工人可能被卡住。工人可能被烫伤。另一个例子。有些工件需要焊接的地方在天花板上。工人需要爬到高处才能焊到。工人站在高处不安全。工人可能摔下来。还有一个例子。有些工件需要焊接的地方在很窄的缝隙里。工人的手伸不进去。工人的眼睛看不到。

在这些焊接位置不好的工位上，焊接机器人可以很好地代替工人。机器人可以做成很细的形状。机器人的手臂可以伸到很窄的缝隙里。机器人可以安装在移动轨道上。机器人可以自己移动到高处。机器人不需要担心危险。机器人不会害怕。机器人不会因为位置不好而手抖。机器人可以精确地完成焊接。机器人可以更好地达到工艺的要求。工艺要求就是客户对焊接结果的具体标准。比如焊缝要有多宽。比如焊接的深度要有多深。比如焊接后的表面要有多光滑。焊接机器人可以稳定地达到这些标准。人来做这些困难的工作，很难每次都达到标准。机器人来做，每次都可以达到标准。

江苏胜驰的焊接机器人生产线有三个主要特点。第一个特点是自动化。从上下料到焊接再到装配，全部由机器完成。第二个特点是减轻工人负担。工人不用再做重活累活。第三个特点是解决困难问题。不好焊的位置交给机器人来焊。这套生产线是现代工厂走向自动化的重要一步。