焊接机器人生产线如何完成工作？

江苏胜驰公司有一套焊接机器人生产线，这套生产线依靠一个智能控制系统来完成焊接工作。这个系统是整个生产线的“大脑”，它指挥所有机器按照设定的步骤工作。

一、生产线的核心工作过程

这个控制系统可以同时处理很多任务，第一个任务是控制焊接机器人。焊接机器人是生产线上的主力，它们拿着焊枪，按照设定好的路径移动。它们的移动非常精确。它们不会像人一样手抖，它们可以长时间保持同样的焊接动作。

第二个任务是控制焊接变位机，变位机是一个可以翻转的机器，工人把需要焊接的工件放在变位机上，变位机根据控制系统的指令自动翻转，翻转的目的有两个，第一个目的是把工件最好的焊接角度朝向焊接机器人，有些工件形状很复杂。如果不翻转，机器人很难焊到每个地方。变位机翻一下，机器人就能轻松焊到，第二个目的是让工件在焊接过程中移动位置。这样机器人可以一次性焊完整个工件，不用中间停下来。

第三个任务是控制工业机器人，这些工业机器人不只是用来焊接的，它们还能做其他工作。它们可以实现自动化上下料，上下料就是“把待焊的工件拿过来”和“把焊好的工件放回去”这两个动作，以前这些工作需要工人手动完成，工人需要搬起很重的工件，工人需要把工件放到固定位置。现在工业机器人来做这些工作，它们用机械手抓住工件，它们把工件放到焊接工位上，焊接完成后，它们再把工件取走。放到下一个工位或者放到成品区。

除了上下料，这些工业机器人还能做装配工作。装配工作就是把几个小零件组合成一个整体，比如把一个螺丝放到一个孔里，比如把一个盖子盖到一个箱子上，工业机器人可以完成这些动作，它们可以抓住零件，它们可以按照要求把零件放到正确的位置，这样生产线就实现了从零件到成品的完整过程，整个过程不需要人的手直接参与。这就是自动化生产。

二、焊接机器人对工人的好处

使用焊接机器人有一个很明显的好处，这个好处是它大大减轻了工人的工作强度，我们可以从几个方面来理解这个好处。

第一个方面是体力的减轻，焊接工作往往很累，工人需要长时间站着或者蹲着，工人需要拿着很重的焊枪，工人需要一直保持一个姿势，时间长了，工人的手会酸。工人的腰会疼，工人的眼睛会被弧光刺伤，焊接机器人没有这些问题，机器人不会累。机器人不需要休息，机器人可以一天24小时工作。工人只需要在机器旁边看着，工人只需要在机器出问题时处理一下，工人的体力劳动大大减少了。

第二个方面是工作环境的改善。焊接工作有很多不好的地方，焊接会产生高温。焊接会产生强光，焊接会产生烟尘。焊接会产生噪音。工人长期处在这样的环境中，身体容易出问题。焊接机器人代替工人做焊接工作，工人可以离焊接的地方远一点，工人可以在一个干净的控制室里操作，工人不需要直接面对高温和强光。工人不需要吸入那么多烟尘，工人的工作环境变得更安全了。

第三个方面是减少重复劳动。焊接工作中有很多重复的动作，工人每天做同样的动作几百次几千次。这种重复劳动很枯燥，重复劳动也容易让工人受伤，比如工人的手腕会得腱鞘炎。工人的肩膀会得肩周炎，机器人来做这些重复动作。

三、焊接机器人在困难工位上的作用

有些焊接工位很特殊。第一个特殊点是这些工位需要使用很大的焊接设备，大的焊接设备很重，大的焊接设备占地方，工人操作大的焊接设备需要花很多力气，工人需要搬动设备，工人需要调整设备的位置，这些工作很费劲。焊接机器人来操作这些大设备，机器人有足够的力量，机器人不需要费力，机器人可以精确地控制大设备的移动。

第二个特殊点是焊接位置不好。什么叫焊接位置不好？举个例子，有些工件需要焊接的地方在很里面，工人需要把头伸进去才能看到，工人需要把手伸进去才能焊到，这样的位置很危险，工人可能被卡住，工人可能被烫伤。

这些焊接位置不好的工位上，焊接机器人可以很好地代替工人，机器人可以做成很细的形状，机器人的手臂可以伸到很窄的缝隙里，机器人可以安装在移动轨道上，机器人可以自己移动到高处，机器人不需要担心危险，机器人不会害怕，机器人不会因为位置不好而手抖，机器人可以精确地完成焊接，机器人可以更好地达到工艺的要求，工艺要求就是客户对焊接结果的具体标准。

江苏胜驰的焊接机器人生产线有三个主要特点。第一个特点是自动化，从上下料到焊接再到装配，全部由机器完成。第二个特点是减轻工人负担，工人不用再做重活累活，第三个特点是解决困难问题，不好焊的位置交给机器人来焊，这套生产线是现代工厂走向自动化的重要一步。