钣金生产线焊接机器人
焊接机器人主要由机器人本体、焊接设备以及焊接系统三大部分构成。机器人本体大多为六轴工业机器人或协作机器人。焊接设备部分，以点焊为例，由焊接电源、焊枪、传感器、修磨器等部分组成。
制造业智能化升级驱动下，市场需求快速增长
焊接机器人市场需求不断提升，2016-2021年销量复合增速17%。焊接机器人已成为制造业发展热点，由于能大幅提高焊接自动化水平和柔性化程度，市场需求日益旺盛。2016-2021年我国焊接机器人市场销量从2.84万台增长至4.85万台，年复合增速为17%。2022年由于市场需求下行，销量有所下滑;2023年市场回暖，预计销量将回升至5.1万台。分种类来看，弧焊是焊接机器人最大类型，2016-2022年销量从1.41万台增长至3.08万台，总销量占比超过50%，主要系弧焊下游为一般工业，市场需求大。
国产厂商集中于弧焊领域，标准化的汽车行业为最大下游
点焊和弧焊为传统焊接方式，激光焊接和搅拌摩擦焊为未来发展趋势。
1.点焊：主要应用于汽车领域，环节主要为汽车底板、侧围、顶盖等整车外壳拼装焊接;
2.弧焊：下游更偏向于一般工业，如3C电子制造、金属制品制造等。
3.激光焊接：利用高能量密度的激光束作为热源的一种新型焊接方法，优点在于焊接工件无变形、焊接效率高、焊后无需清理等，是目前最先进的汽车车身焊接技术，但缺点在于只能焊薄板。
4.搅拌摩擦焊：利用摩擦热作为焊接热源的一种固相焊接方法(金属间通过表面接触，不需要熔化过程，直接进行连接)，适用于铝合金等熔点较低的金属加工，广泛应用于飞机制造业。随着汽车、飞机、船舶逐渐向轻量化的方向发展，铝合金焊接发展前景广阔。
国产厂商主要集中于弧焊领域，主要系弧焊设备小，搭配中小型机器人，壁垒较低，而点焊需搭配重载六轴机器人，壁垒较高，国产厂商布局较少;汽车工业与外资机器人黏性较强，而一般工业更追求性价比，国产厂商具备性价比优势。
