如何选择折弯机器人?
在寻求购买折弯机器人时，花一些时间寻找合适的供应商通常会为您提供更好的价格和更强大的解决方案。然而，机器人市场很难定位，很少有公司进行适当的研究。当然，选择折弯机器人是一个系统性的决策过程，需要综合考虑技术、成本、生产和管理等多个方面。下面我将为您提供一个详尽的选择指南，帮助您做出明智的决策。
太多的公司在市场研究上投入的时间太少
假设您已决定在生产中使用机器人技术。您已经确定了要自动化的流程，并且您的员工已经准备好迎接挑战。现在是问自己的好时机：我应该在哪里购买这项技术?
花一些时间寻找最佳供应商是一个不错的策略，但是以我们作为独立机器人折弯生产线顾问的经验来看，很少有公司这样做。所以，他们错过了更好的解决方案，并且他们的机器人项目增加了不必要的费用。
选择折弯机器人的核心步骤与考量因素
第一步：明确自身需求（自我剖析）
这是最重要的一步，决定了后续所有选择的方向。请回答以下问题：
1.工件范围：
材料类型：主要是冷轧板、不锈钢、铝板还是其他？
最大/最小板材尺寸：长、宽、厚度范围是多少？（例如：最大2500mmx1250mmx3mm，最小500mmx300mmx0.8mm）
典型折弯形状：主要是简单折弯，还是有多步复杂成型？是否有大量小批量、多样化的订单？
2.生产目标：
产能要求：当前和未来预期的日/月产量是多少？目标是替代几个熟练折弯工？
节拍时间：对单件产品的生产速度有明确要求吗？
工作模式：是希望实现24/7无人化生产，还是仅作为白班人工的辅助？
3.现有设备：
折弯机信息：品牌、型号、吨位、工作台长度、喉口深度、是否带数控系统（如ESA、Delem、Cybelec）？
厂房条件：安装空间的大小、高度、地面承重如何？
4.预算范围：
有一个大致的投资预算，包括机器人本体、端拾器（手爪）、集成费用、可能的围栏及安全设施费用。
第二步：评估关键性能指标
1.精度与重复定位精度：
重复定位精度是机器人最重要的指标，直接影响折弯的一致性。通常要求在高负载下达到±0.1mm或更高。
2.速度与节拍：
高速运动能缩短单件生产时间。但要平衡速度和精度，高速下的抖动会影响定位。
3.易用性与编程效率：
离线编程的便捷性是衡量现代折弯机器人好坏的关键。检查软件是否易于上手，生成程序的速度有多快。这对于小批量、多品种的生产模式至关重要。
4.柔性：
切换不同工件的速度有多快？只需要在软件上切换程序并更换极少数吸盘，还是需要大动干戈地调整？这决定了它适应动态订单的能力。
5.安全性：
机器人与折弯机协同作业，安全是重中之重。确保供应商提供了完整的安全解决方案（如安全围栏、联锁、区域扫描等），并符合当地的安全法规（如ISO10218,GB11291等）。
第三步：供应商选择
有时，寻找的技术已经作为标准解决方案存在于市场中。也可能有几个供应商准备基于现有技术启动一个开发项目。但是，如果企业没有意识到这一点，它们就不会继续——自动化之旅在开始之前就结束了。
供应商类型很多
有许多不同类型的供应商在那里。在寻找解决方案时，您应该首先确定需要哪些性能。
供应商类型可分类如下：
1.制造商
制造商通常将机器人出售给分销商，并且只会将机器人直接出售给非常大的客户，例如巨型汽车工厂。在这种情况下，您将只会购买到解决方案的机械手部分，并需要自行负责集成。
2.经销商
每个国家或地区的经销商也只出售解决方案的一部分，例如不带抓手的折弯机器人手臂，安全认证或相关程序。经销商常会将机器人出售给任何想要自己集成机器人的人。
3.集成商
集成商是许多机器人和自动化解决方案的首选供应商。这是因为集成商可以管理整个解决方案，这意味着客户对设置和安装的责任很小，通常只需要学习操作现成的技术即可。这是您获得交钥匙解决方案的地方。
4.供应商
供应商不提供现成的解决方案，而仅出售抓手或机械臂之类的单独组件。如果您想自己进行集成，则供应商可能是可以合作的，即使它们比分销商贵。这是因为您可能已经与上述供应商签订了服务协议，因此您可能会与之达成有利的交易。
适当的市场研究可以给出更好的价格并降低投资风险
从长远来看，花一些时间进行适当的市场研究将有回报。例如，它可以让您识别项目的多个供应商并让他们全部报价。像这样进行招标会产生竞争，并使您获得更好的报价。
尽管上述报价的价格相差很大，但也很清楚看到哪些供应商以前有过类似任务的经验。有经验的供应商可能会提出建议的自动化技术，这些技术不易出现故障。
